| 目的和條件 | 有待考慮 | 適用傳感器 | |
|---|---|---|---|
| 通過檢測選擇 | 通過檢測存在進行定位 | - 定位精度 - 易于安裝 | - 對射 式 - 激光 - BGS |
| 小物體檢測 | - 光斑尺寸 小- 靈敏度可調(diào) | - 光纖 - 激光 | |
| 檢測快速移動的物體 | - 響應時間短 | -纖維 | |
| 透明對象檢測 | - 高靈敏度/逆向反射 | - 透明對象檢測 | |
| 檢測表面不平整 | - 小滯后 | - 漫反射 - BGS - 位移 | |
| 色標檢測 | - 色標、背景和傳感器光 的顏色- 響應時間短 | - 色標檢測 - 纖維 | |
| 顏色對比度檢測 | - 高分辨率 | - 標記傳感器 | |
| 檢測受色差影響較小 | - 高分辨率接收器元件 | - 激光 BGS | |
| 按安裝位置選擇 | 空間小 | - 體積小 | - 纖維 - 微型，正面/側(cè)面 |
| 安裝在一側(cè) | - 漫反射式， 有限漫反射式 - BGS | ||
| 背景反射 | - 小滯后 | - BGS （英語） | |
| 環(huán)境照度的影響 | 更寬的耐環(huán)境照度 | -激光 | |
| 魯棒性 | - 樹脂填充 - 金屬外殼 | ||
| 有水的位置 | - 高防水性 | - IP67、IP69K 防護等級 | |
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